Krmilne enote PhotoRobot - tehnična dokumentacija

‍

Krmilni sistem je ključna komponenta vsakega robota, zato PhotoRobot uporablja samo lastno izdelane krmilne sisteme. To omogoča popoln nadzor nad njihovo zasnovo. Medtem krmilnik robota optimalno deluje z višjo programsko opremo, na računalniku ali v oblaku, zahvaljujoč temu, da PhotoRobot neposredno načrtuje in proizvaja vse – komponente natančno prilagaja procesom, ki jih izvajajo.

PhotoRobot strogo upravlja API na vseh ravneh. Sistem v oblaku ima API za enostavno integracijo z drugimi sistemi stranke, krmilna enota robota pa ima tudi API za integracijo s sistemi tretjih oseb. Ta sodoben koncept strankam omogoča izvajanje tudi zelo zapletenih integracij.

Naslednja tabela prikazuje bistvene značilnosti najnovejših različic PhotoRobotovih nadzornih sistemov. Razvoj kaže na povečanje obsega funkcij in računske zmogljivosti nadzornega računalnika (začenši z generacijo 6, ki temelji na PhotoRobot OS).

‍

Opomba: Krmilni sistemi, starejši od 6. generacije, ne izpolnjujejo več sodobnih arhitekturnih in varnostnih standardov. Novejše krmilne enote so popolnoma nazaj združljive, zato ni problem enostavno nadgraditi PhotoRobot, starejši od 10 let, da doseže najvišjo zmogljivost in najnovejše parametre s preprosto zamenjavo krmilnega sistema. Nove zunanje krmilne enote v formatu 19" omarice (2U) so povezane s kabli – takoj po priključitvi lahko Robot izvaja najnaprednejše funkcije.

‍

‍

Krmilna enota robota (Robot Controller)

Krmilna enota robota (Robot Controller) nadzoruje mehanske premike stroja.

‍

‍

‍

Krmilnik za več kamer (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) zagotavlja natančno sinhronizacijo več kamer med metodo hitre fotografije “fast SPIN”. 

‍

‍

• Opomba: Za tehnično dokumentacijo o povezavi in prvi uporabi Multi-Camera Controller (SynchroBox) glejte PhotoRobot SynchroBox Uporaba & Nastavitev.

‍

‍

Laserski krmilnik

Laserski krmilnik nadzoruje 1 - 20 pozicionirnih laserjev za natančno postavitev predmetov znotraj delovnega prostora stroja.

‍

‍

‍

Standardizirani izhodi

Za enostavne nadgradnje ali servisiranje PhotoRobot uporablja zunanje krmilne enote, vgrajene v 19-palčno omaro. Enota se na robota in periferne naprave povezuje s kabli.

‍

‍

Pri kompaktnih strojih (serija COMPACT), ki zahtevajo enostavno mobilnost, ali pri večosnih strojih se uporabljajo vgrajene krmilne enote. Vgrajena krmilna enota omogoča enostaven dostop za servisiranje ali posodobitve, s čimer se odpravi potreba po namestitvi kablov v studiu.

Če stroj nima vgrajene krmilne enote, samostojna enota dodatno vsebuje priključke za povezavo krmilne enote z mehanskimi deli robota.

‍

‍

Glavni procesor

Od generacije 6 se PhotoRobot zanaša na zmogljive procesorje ARM z visokimi taktnimi hitrostmi, ki zagotavljajo zmogljivost, potrebno za napredne nadzorne funkcije.

‍

‍

Operacijski sistem

Od krmilnih enot 6. generacije je PhotoRobot OS operacijski sistem v realnem času, ki temelji na Linuxu in zagotavlja odlično zmogljivost in prilagodljivost. Vgrajeni spletni strežnik omogoča spremljanje, diagnostična orodja in osnovne funkcije nadzora gibanja.

‍

‍

Optični senzor položaja

Na optičnih mizah brez trenja se uporablja brezkontaktni optični senzor za samodejno ponovno kalibracijo navideznega prestavnega razmerja stroja z vsakim vrtenjem med delovanjem. To odpravlja potrebo po uporabniški kalibraciji (po začetni nastavitvi) in zagotavlja izjemno visoko natančnost pri postavitvi mize stroja, kar zmanjša vpliv nečistoč, zdrsa itd.

‍

‍

Kvadratni dajalnik

Ta komponenta nenehno določa natančen položaj steklene mize stroja. Odvisno od vrste stroja in velikosti mize je približno 40.000 impulzov na vrtenje mize, ocenjenih 1000-krat na sekundo. Ta razporeditev omogoča zajemanje slik iz natančnih kotov, medtem ko je stroj v gibanju, brez potrebe po ustavitvi mize. Za zamrznitev gibanja se uporablja bliskavica iz močnih fotografskih luči s trajanjem 1/10.000 s – pri čemer robot zagotavlja nastavljivo vnaprejšnje obvestilo, ko doseže določen položaj.

‍

‍

Absolutni dajalnik

Absolutni dajalnik se uporablja za natančno določanje položaja vsake osi stroja, ne da bi bilo treba vključiti kalibracijski senzor.

‍

‍

Digitalni vhodi

Uporabljajo se za krmiljenje enote z zunanjim signalom (na primer nožno stikalo za začetek fotografskega zaporedja, senzor gibanja itd.). Vhodi so galvansko izolirani.

‍

‍

Digitalni izhodi

Ti izhodi se uporabljajo za nadzor zunanjih naprav - običajno za sprožitev kamere. Dvojni izhod v tem primeru omogoča, na primer, predhodno dvigovanje zrcala v SLR fotoaparatih z enim signalom in nato hitro osvetlitev z drugim. Izhodi so galvansko izolirani.

‍

‍

Laserski izhod

Ta izhod se uporablja za krmiljenje zunanjih laserjev za natančno pozicioniranje predmetov na mizah. Enote, ki nimajo vgrajenega laserskega krmiljenja, lahko uporabljajo digitalne izhode v povezavi z zunanjo lasersko enoto ali pa se odločijo za avtonomno lasersko enoto, ki jo upravlja prek omrežja LAN z lastnim procesorjem (na voljo v različicah z dodatnimi vhodi in izhodi za periferne povezave).

‍

‍

DMX

DMX nadzoruje zunanje naprave, običajno LED fotografske luči (prilagajanje intenzivnosti in barve). Za večjo zanesljivost je DMX krmiljenje integrirano neposredno v krmilno enoto, kar znatno zmanjša število potencialnih točk okvare v primerjavi z različnimi USB pretvorniki, priključenimi na računalnik.

‍

‍

USB izhod

Vrata USB so na voljo na ohišju mobilnih robotov (običajno CASE850) in omogočajo povezavo izbranih zunanjih zunanjih naprav, kot je ključ USB Wi-Fi, ko omrežje LAN ni na voljo na mestu namestitve. Na strojih, ki so zasnovani za studijsko uporabo, vrata USB niso nameščena, ker so v studijskem okolju na voljo zanesljivejše in zmogljivejše metode za izmenjavo podatkov.

‍

‍

Varnostna zaustavitev

Ta funkcija je na voljo za povezavo gumba za zaustavitev v sili, kot to zahtevajo zakonodajni ali operativni standardi.

‍

‍

CAN vodilo

Industrijsko vodilo, ki se uporablja za povezovanje razširitvenih plošč, ki olajšajo krmiljenje dodatnih strojnih osi, specializirane dodatne opreme in razširitvenih modulov stroja.

‍

‍

RS485

Industrijsko vodilo, ki se uporablja za komunikacijo med posameznimi komponentami stroja (npr. senzorji), namesto tradicionalnih kablov ena na ena. To bistveno poenostavi ožičenje večjih sistemov.

‍

‍

Povezljivost

Krmilne enote PhotoRobot so medsebojno povezane izključno prek omrežja LAN (USB in podobne rešitve ni mogoče zanesljivo uporabljati v večjem obsegu, medtem ko rešitve, ki temeljijo na LAN-u, lahko pokrijejo potrebe majhnega studia z enim robotom, enako kot velika podjetja, ki v enem gruči upravljajo več kot 200 ROBOTIC delovnih prostorov). Vgrajen spletni strežnik (ki deluje na IP naslovu enote) omogoča dostop do krmilnega sistema enote (posodobitve, servis, nadzor).

Krmilno enoto je mogoče poiskati in upravljati tudi z aplikacijo PhotoRobot Locator. Aplikacija PhotoRobot Locator je neposredno integrirana v aplikacijo PhotoRobot Controls App (CAPP) za lažje iskanje in identifikacijo krmilnih enot v omrežju. Prepričajte se, da uporabljate najnovejšo različico CAPP za dostop do te funkcije. 

Če je potreben zunanji prenos aplikacije Locator, je prenos na voljo tudi v PhotoRobot Account Downloads ali neposredno iz App Store za iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍