Uporabniški priročnik za robotsko roko PhotoRobot V8

Naslednji priročnik za namestitev vsebuje tehnična navodila za konfiguracijo in delovanje robotske roke V8 podjetja PhotoRobot. Namen teh informacij je podpreti prvo nastavitev in delovanje robotske roke s strani stranke. Osredotoča se na nove stranke, ki so pred kratkim kupile napravo, kot tudi na prihodnje vključevanje upravljavcev proizvodnih linij.

Pomemben: Vedno si oglejte varnostne informacije in navodila PhotoRobot, preden nadaljujete s samonamestitvijo, prvo uporabo, shranjevanjem ali servisiranjem naprav PhotoRobot.

‍

Namestitev in prva uporaba robotske roke V8

Hvala, ker ste kupili napravo PhotoRobot. Izbrali ste izdelek, ki s seboj prinaša desetletja strokovnih izkušenj in inovativnosti. Domiselna in elegantna zasnova PhotoRobot je namenjena vam. To pomeni, da ste lahko vsakič, ko uporabljate PhotoRobot, prepričani, da boste vsakič dosegli odlične rezultate. Dobrodošli v PhotoRobot.

‍

1. Opis izdelka

Robotic Arm V8 je zasnovan za avtomatizirano zajemanje večvrstnih vrtljajev ali hitro fotografiranje serije fotografij z različnih nadmorskih višin. Kamero lahko premika vzdolž dveh osi z gladko robotsko natančnostjo, nadzoruje višino in zamah. Arm se kombinira z združljivimi fotografskimi gramofoni, kot je Centerless Table. To sinhronizira zajemanje slike z gibanjem nameščene kamere in vrtenjem izdelka na gramofonu. 

‍

‍

Ključne komponente robotske roke V8 vključujejo:

• Krmilna enota sistema (ločena naprava za krmiljenje robotske roke).
• Stebla za pritrditev kamere (ena kratka stebla, ena dolga stebla ali oboje).
• Podnožje stroja Robotic Arm z zložljivimi kolesi za enostaven transport.
• Priklopna postaja za hitro nastavitev z združljivimi gramofoni in napravami.

Opomba: Roka kamere ne niha in premika kamero po natančni poti. Na voljo je tudi velik razpon montaže za prilagodljivost pri izbiri glav stojala in kamer ter funkcije za enostaven transport in nastavitev.

‍

1.1. Pregled robotske roke V8

Naprava robotske roke se upravlja prek krmilne enote. To pomeni, da krmilna enota vklopi in nadzoruje vse gibanje _Arm V8.

‍

Opomba: Krmilna enota ni fizični del te naprave. Fizično je nameščen v mizo brez centra, če je dobavljen skupaj. Če je Arm V8 dobavljen ločeno, se krmilna enota namesti v namensko ohišje PhotoRobot HD.

‍

‍

1.2 Električna povezava

Za varno namestitev in delovanje robotske roke V8 morajo biti izpolnjene tudi naslednje zahteve za električno povezavo.

• Naprava mora biti ozemljena.
• Vedno uporabljajte pravilno nameščeno vtičnico, odporno na udarce.
• Prepričajte se, da so električni podatki na tipski ploščici skladni z napajanjem. Če ne, se obrnite na električarja.
• Pazite, da ne poškodujete omrežnega vtiča ali omrežnega kabla.
• Omrežni vtič priključite v električno vtičnico šele na koncu namestitve. Po namestitvi se prepričajte, da je dostop do omrežnega vtiča.
• Ne dotikajte se omrežnega kabla ali omrežnega vtiča z mokrimi rokami.
• Za odklop naprave ne vlecite omrežnega kabla. Vedno najprej pritisnite omrežno stikalo na krmilni enoti.
• Ne približujte se _Arm V8, ko se premikate ali ko je vklopljen.
• Vedno upoštevajte delovno območje te naprave.
  
  • Doseg dvigala je 32 cm.
  • Območje nihajne roke je od 0 do 90 stopinj.

Pomemben: Prvo namestitev po dobavi proizvajalca mora opraviti le pooblaščeni organ PhotoRobot. Organ mora biti pooblaščeni distributer ali proizvajalec sam. Za samostojno namestitev in servis si pred nadaljevanjem vedno oglejte tudi varnostne informacije in navodila PhotoRobot.

‍

2. Priprava _Arm V8 za delovanje

2.1. Glede na zagotovljeno konfiguracijo je lahko ena kratka stebla, ena dolga stebla ali oboje.

‍

‍

2.2. Razpakirajte vse dele in odstranite podnožje iz palete.

‍

‍

2.3. Konfigurirajte zgornji del _Arm V8 za montažo stebla. Odstranite pritrdilne dodatke, kot so matice in podložka.

‍

‍

2.4 Položite steblo na podnožje roke in pritrdite vse zaščitne dele.

‍

‍

2.5. Izvlecite glavo Manfrotto in jo pripravite za namestitev na roko.

‍

‍

2.6 Glavo zobnika Manfrotto pritrdite tako, da jo privijete na steblo in jo nato poravnajte z nastavljivimi ročaji 1,2,3.

‍

‍

2.7. Kamero namestite na glavo Manfrotto in dodajte nekaj uteži na nasprotno stran stebla. Te uteži morajo kompenzirati težo fotoaparata.

‍

‍

2.8 Upoštevajte, da mora teža fotoaparata rahlo prevladati, da se pritisne končno stikalo, ko je nihajna roka v spodnjem položaju (nič stopinj).

‍

‍

2.9. Na _Arm V8 namestite dva dela priklopnega mehanizma.

‍

‍

3. Prva uporaba PhotoRobot

Pred prvo uporabo razumejte koncept te rešitve. PhotoRobot je revolucionarna vsestranska oprema za avtomatizacijo fotografije. S tehničnega vidika gre za modularno enoto, sestavljeno iz strojne in programske opreme. Pričakuje se, da je PhotoRobot sam povezan z istim omrežjem kot računalnik, ki ga upravlja. Nato je treba izpolniti naslednje dodatne predpogoje.

• Na lokalno omrežje mora biti priključena krmilna enota PhotoRobot.
• Računalnik je potreben za zagon servisnega grafičnega uporabniškega vmesnika ali programske opreme operaterja, imenovane _Controls.
• Računalnik mora biti povezan z istim omrežjem kot krmilna enota PhotoRobot.
• Omrežje mora biti povezano z internetom.

Preverite parametre distribucijskega sistema, npr. napetost in frekvenco.

Priključite krmilno enoto na omrežje prek ethernetnega kabla. Priključek RJ45 je na hrbtni strani krmilne enote. Obstajajo te osnovne omrežne zahteve:

• Pričakuje se strežnik DHCP v omrežju.
• Komunikacija TCP vrat 7777, 7778 mora biti dovoljena.
• Oddajanje UDP na vratih 6666 mora biti dovoljeno.
• Potrebna je internetna povezava.
• *. photorobot.com dostop mora biti dovoljen.
• as-unirobot.azurewebsites.net dostop mora biti dovoljen.
• Po potrebi glejte Podrobne zahteve za omrežje za več informacij.
• Vtič priključite v električno vtičnico.

Pritisnite omrežno stikalo na sprednji plošči krmilne enote. Ko spremeni stanje iz utripajoče luči v stalno, je pripravljen za delovanje.

‍

3.1. Poiščite naslov IP PhotoRobot v LAN-u

Na voljo so podporne aplikacije za iskanje PhotoRobot v omrežju.

• Windows - frfind za Windows
• Mac OS X - frfind za macOS
• Android – PhotoRobot Locator v Googlu Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator na iTunes

‍

3.2. Osnovno testiranje PhotoRobot

V računalniku odprite spletni brskalnik in vnesite naslov IP PhotoRobot v obliki URL, na primer: https://11.22.33.44 (upoštevajte, ta naslov je le primer - vnesite naslov IP, ki ste ga našli v zgornjem razdelku).

Če vse deluje po pričakovanjih, boste videli osnovni uporabniški vmesnik, podoben spodnji sliki:

‍

‍

Vklopite motorje (puščica 1) in poskusite upravljati kateri koli premični del robota (puščica 2). Če se robot premika na podlagi vaših navodil, ste pripravljeni redno uporabljati napravo PhotoRobot.