Nadzorni sistem PhotoRobot - Pregled sistemskih ponudb

Naslednji pregled krmilnega sistema PhotoRobot je namenjen podpori strankam pri razumevanju njihove ponudbe sistema PhotoRobot. Poiščite različne generacije krmilne enote PhotoRobot, osnovne značilnosti naprave in tehnične vire za IT ekipe. To vključuje splošne informacije o identifikaciji in nastavitvi krmilnih enot v lokalnem omrežju.

‍

‍

Opomba: Za podrobne informacije v podporo IT ekipam glejte Tehnično dokumentacijo krmilnih enot PhotoRobot. 

‍

‍

Zmogljivi, vgrajeni nadzorni sistemi

Vsak PhotoRobot ima krmilno enoto bodisi vgrajeno v napravo (kot pri mobilnih delovnih postajah CASE 850) ali kot samostojno enoto (npr. v 19-palčnem HD ohišju za stojalo).

• Glavna prednost samostojne krmilne enote je, da lahko stranke enostavno opravijo številne naloge brez fizične prisotnosti PhotoRobot serviserja. To vključuje primere, ko je potrebna zamenjava, servisiranje ali nadgradnja krmilne enote.
• Poleg tega celoten sistem deluje preko LAN (za razliko od enostavnejših sistemov na osnovi USB), kar omogoča enostavno montažo in upravljanje velikih delovnih mest.

Do danes so aktivne različice krmilne enote PhotoRobot G7 (2020 - danes), M Series (2023 - danes) in vgrajena krmilna enota za CASE (2017 - danes). G5 (2013 - 2015) je dosegel konec življenjske dobe, medtem ko je G6 (2015 - 2020) zdaj zastarel.

Nove zunanje krmilne enote v formatu 19" rack (2U) se povezujejo preko kablov. To pomeni, da lahko robot takoj po priključitvi izvaja najnaprednejše funkcije.

Od krmilnih enot 6. generacije (G6) je operacijski sistem PhotoRobot OS, ki temelji na Linuxu, operacijski sistem v realnem času, ki omogoča odlično zmogljivost in stabilnost. Vgrajeni spletni strežnik zagotavlja nadzor, diagnostična orodja in osnovne funkcije nadzora gibanja.

Opomba: Krmilna enota je vgrajena v PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact in Frame. V nekaterih primerih lahko to vključuje starejše različice krmilne enote (G5 ali G6) namesto najnovejše krmilne enote G7. 

‍

‍

Osnovne značilnosti krmilne enote

Osnovne značilnosti krmilne enote PhotoRobot so naslednje.

• Nadzor in diagnostika stroja v realnem času (z uporabo posebnega operacijskega sistema Linux v realnem času, sestavljenega izključno za ta namen)
• Zmogljiv procesor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Neposredno krmiljenje robota prek spletne strani (vgrajen strežnik) - Ni potrebna nadrejena aplikacija (npr. PhotoRobot _Controls)
• Nastavitev LAN (statični in dinamični IP naslovi)
• Diagnostična orodja:
  
  • Diagnostika kakovosti LAN
  • Preverjanje podvojenih IP naslovov v omrežju
  • Diagnostika same naprave, preverjanje delovne temperature, nihanj v omrežnem napajanju itd.
• Aktivacija licenc
• Posodobitve vdelane programske opreme
• Servisni vmesnik
• Dostop do sistema za oddaljeno diagnostiko
• API v oblaku s PhotoRobot _Controls (za integracijo v sisteme strank, če je potrebna lastna nadgradnja nadzornega sistema stranke)

Opomba: Za posodobljene in podrobne informacije o osnovnih značilnostih krmilnega sistema glejte tehnično dokumentacijo o krmilnih enotah PhotoRobot.

‍

‍

Lastna proizvodnja krmilnih sistemov

Krmilni sistem je ključna komponenta vsakega robota, zato PhotoRobot uporablja samo lastno izdelane krmilne sisteme. To omogoča popoln nadzor nad njihovo zasnovo. Medtem krmilnik robota optimalno deluje z višjo programsko opremo, na računalniku ali v oblaku, zahvaljujoč temu, da PhotoRobot neposredno načrtuje in proizvaja vse – komponente natančno prilagaja procesom, ki jih izvajajo.

Hkrati PhotoRobot strogo upravlja API na vseh ravneh. Sistem v oblaku ima API za enostavno integracijo z drugimi sistemi stranke, krmilna enota robota pa ima tudi API za integracijo s sistemi tretjih oseb. Ta sodoben koncept strankam omogoča implementacijo tudi zelo kompleksnih integracij.

Opomba: Za tehnične informacije o bistvenih značilnostih krmilnega sistema PhotoRobot glejte Tehnično dokumentacijo krmilnih enot PhotoRobot.

‍

‍

Povezljivost krmilne enote

Krmilne enote PhotoRobot so medsebojno povezane izključno prek omrežja LAN. USB in podobne rešitve ni mogoče zanesljivo uporabljati v večjem obsegu, medtem ko lahko rešitve, ki temeljijo na omrežju LAN, pokrijejo potrebe majhnega studia z enim robotom ali velikih podjetij, ki v enem gruči upravljajo več kot 200 robotic delovnih prostorov. 

Vgrajen spletni strežnik (ki deluje na IP naslovu enote) omogoča dostop do nadzornega sistema enote (posodobitve, servis, nadzor).

Poleg tega je mogoče locirati in upravljati krmilno enoto z aplikacijo PhotoRobot Locator. Aplikacija PhotoRobot Locator je neposredno integrirana v aplikacijo PhotoRobot Controls App (CAPP) za lažje iskanje in identifikacijo krmilnih enot v omrežju.

Če je mobilna naprava povezana z istim računalniškim omrežjem kot krmilna enota, aplikacija poišče vse razpoložljive krmilnike, prikaže njihove IP in MAC naslove ter omogoča specifično avtentikacijo enote (možno je, da plošča krmilne enote utripa za identifikacijo določene enote).

Nato je mogoče neposredno iz aplikacije dostopati do spletnega vmesnika krmilne enote in nadzorovati funkcije vgrajenega spletnega strežnika.

Opomba: Če je potreben zunanji prenos aplikacije Locator, je na voljo tudi za neposreden prenos za iOS v Prenosi v računu PhotoRobot. 

‍

‍

Tehnični viri o krmilni enoti PhotoRobot

Za oceno tehničnih značilnosti najnovejših različic krmilnih sistemov PhotoRobot usmerite svoje IT ekipe na Tehnično dokumentacijo krmilnih enot PhotoRobot.

‍